初代福岡藩主･黒田長政が、慶長6年（1601）から7年がかりで築城。平山城で、大中小の各天守台と約50の櫓があった。現在は多聞櫓（国の重要文化財）、（伝）潮見櫓、下之橋御門、祈念櫓などが保存され、大天守台は展望台になっている。堀には県指定天然記念物のツクシオオガヤツリが自生し、城内には万葉歌碑もある。国指定の史跡で、別名「舞鶴城」とも呼ばれている。